米兰·(milan)-HD现代联手英伟达开发造船机器人 焊接等工序率先应用

【CNMO科技动静】韩国造船巨头HD现代正于加快推进人工智能呆板人于船舶制造范畴的运用。最新动静显示，HD现代已经基在英伟达Isaac Sim呆板人仿真平台开发Physical AI呆板人，并规划将其部署到焊接、喷涂、钢板弯曲等焦点造船工序中，进一步鞭策船坞主动化进级。

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据先容，HD现代今朝已经经于部门出产环节利用协作呆板人，但现阶段仍需要人工介入操作。将来经由过程Physical AI技能，呆板人可以或许自立感知周围情况，并自力完成功课使命，从而晋升出产效率及主动化程度。

Isaac Sim是英伟达面向呆板人开发推出的虚拟仿真练习平台，成立于Omniverse生态之上。开发职员可让呆板人先于数字情况中进修及练习，再将练习结果直接迁徙至真实工场。平台使用及时光芒追踪及进步前辈物理引擎模仿实际世界情况，并撑持摄像头、传感器等硬件体系的虚拟验证，从而提早测试呆板人自立导航、周详操作等能力。

业内遍及认为，呆板人财产成长面对的主要挑战之一是高质量练习数据不足。Isaac Sim则经由过程构建年夜量虚拟场景，答应开发者快速调解光照、物体位置及情况参数，以较低成本天生海量练习数据，加快呆板人模子迭代。

HD现代相干人士吐露，今朝开发中的呆板人已经经具有履行部门基础焊接事情的能力，后续将按照现场验证环境慢慢扩展运用规模。

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